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2018測繪師教材綜合能力第七章重點(diǎn):機(jī)載POS系統(tǒng)的組成

發(fā)表時(shí)間:2018/6/7 15:00:59 來源:互聯(lián)網(wǎng) 點(diǎn)擊關(guān)注微信:關(guān)注中大網(wǎng)校微信
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機(jī)載POS系統(tǒng)的組成:

機(jī)載POS系統(tǒng)一般由以下幾部分組成:

(1)慣性測量裝置(IMU)。IMU由三個(gè)加速度計(jì)、三個(gè)陀螺儀、數(shù)字化電路和一個(gè)執(zhí)行信號(hào)調(diào)節(jié)及溫度補(bǔ)償功能的中央處理器組成。

(2)GPS接收機(jī)。GPS系統(tǒng)由一系列GPS導(dǎo)航衛(wèi)星和GPS接收機(jī)組成,并采用載波相位差分的GPS動(dòng)態(tài)定位技術(shù)解求GPS天線相位中心位置。

(3)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算裝置包含GPS接收機(jī)、大規(guī)模存儲(chǔ)系統(tǒng)和一個(gè)實(shí)時(shí)組合導(dǎo)航的計(jì)算機(jī),實(shí)時(shí)組合導(dǎo)航計(jì)算的結(jié)果作為飛行管理系統(tǒng)的輸入信息。

(4)數(shù)據(jù)后處理軟件。數(shù)據(jù)后處理軟件通過處理POS系統(tǒng)在飛行中獲得的IMU和GPS原始數(shù)據(jù)以及GPS基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)得到最優(yōu)的組合導(dǎo)航解。當(dāng)POS系統(tǒng)用于攝影測量時(shí),最后還需要利用后處理軟件解算每張影像在曝光瞬間的外方位元素。

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